研究論文・学会発表（詳細）

Food texture estimation of gel-type foods by using a vision-based tactile sensor

石原清香 ¹、池上聡 ¹、中馬誠 ¹、船見孝博 ¹、柴田曉秀 ²、東和樹 ²、東森充 ²、
1.　三栄源エフ・エフ・アイ株式会社
2.　大阪大学大学院工学研究科

本研究は、視触覚センサーを用いてゲル状食品のテクスチャーを定量評価する新規手法を提案しています。具体的には、ヒトの舌と近い弾性率を持つ透明シリコーンにマーカーを埋め込み、センサー表面の弾性層として用いています。このセンサー上で8種類のゲル試料の圧縮・破断したときのマーカー変位から得られた特徴量をもとに、官能評価の「つるつる」「もちもち」「ざらざら」「ねっとり」の値との関係を解析し回帰モデルを構築した結果、クロスバリデーションでR²＝0.861〜0.928と高い精度を示しました。このことから、本手法はゲル状食品のテクスチャーを高精度に評価でき、デザートや高齢者向け食品等を含むゲル状食品の開発および品質管理に有用である可能性が示唆されました。

Food Science and Technology Research, 32 (1), 15-25, 2026